西门子工业软件的Tecnomatix机器人和虚拟调试解决方案，是虚拟制造仿真领域的领先解决方案，最近取得很多新进展。

　　在先进制造领域，机器人和产线的调试一直是费时费力的工作，西门子机器人和虚拟调试解决方案，提供了强大和易用的调试工具，为客户节省了大量时间，提高了工作效率，保证了程序的准确性。

　　调试工具的改进，具体介绍如下：

　　1、机器人程序查看器（Robot Program Viewer）,机器人程序调试的好助手

　　主要有以下功能：

　　1)    新代码调试器，支持所有机器人控制器，用户可以使用本机机器人语法，轻松调试机器人程序

　　2)    当前行指示会不断显示最新执行状态

　　3)    可以插入暂停断点，模拟调试特定方案

　　4)    使用文本突出显示和文本格式（折叠线）轻松调试

　　5)    清除程序错误指示

　　能够同时打开多个查看器，或在单个查看器中调试完整程序

　　Robot Program Viewer是一个新的查看器，允许用户在仿真过程中，以机器人的本机语法，调试机器人程序。

　　查看器使用Process Simulate的现有下载机制将路径转换为机器人的本机语法，在仿真之前就显示完整程序。

　　在仿真过程中，查看器通过显示箭头来指示程序的执行，该箭头指示机器人正在处理的当前代码行。也可以多次打开它，以并行调试多个程序。

　　另外–用户可以通过在代码中插入断点来调试程序（通过单击行号左侧的灰色区域）。在仿真运行期间，当机器人到达带有断点的线时，仿真会暂停，从而允许用户分析当前状况。

　　机器人程序查看器包括一种可自定义的语言，允许用户突出显示某些文本区域（区域）或关键字，并扩展和折叠整个文本区域（块）。用户可以通过编辑位于授权文件夹中每个控制器的“ RobotProgramViewerConfiguration”文件夹下的“ Lang-.xml”来自定义该语言。

　　查看器还会在错误底部显示错误下载的完整日志，其中包含注释，警告或错误，可根据严重性对其进行压缩或扩展和过滤。

　　2、机器人仿真监控器（Simulation Monitor）,快速排查机器人程序的错误

　　快速排查机器人程序的错误

　　主要的功能特点：

　　1)    使用过滤视图更容易理解机器人路径执行。

　　2)    程序层显示消息，例如运动指令，自定义命令的UI层

　　3)    仿真层显示消息，例如信号值，用于自定义命令的仿真层，RRS消息，

　　4)    完整跟踪显示所有其他消息

　　在机器人仿真监控器（Simulation Monitor）中，标题为“ Trace”的现有切换开关分为3个切换开关：“程序”（蓝色图标），“仿真”（橙色）和“追踪”（绿色），可简化机器人执行视图。

　　程序切换仅显示与运动，OLP命令的UI层和自定义OLP  Motion命令有关的消息。

　　程序视图能够向用户显示类似于其路径视图的程序，因此很容易理解哪些指令已被执行以及机器人当前正在处理什么。

　　将“模拟”按钮切换为“开”会导致“程序”切换也打开（如果尚未打开），因此用户将看到“程序和模拟”消息，而不仅仅是“模拟”消息。

　　“模拟”切换显示与信号值相关的消息，OLP命令的“模拟”层和自定义的OLP或运动命令以及与RRS相关的消息。

　　模拟视图能够向用户显示与程序视图（程序的模拟解释）有关的更深层次的信息。

　　“跟踪”切换显示与“程序”或“模拟”切换不相关的所有其他消息，与版本14.1之前的一样。

　　在需要对仿真过程中发现的问题进行更深入调试的情况下，“跟踪”视图提供了完整的信息。

　　现有的错误，警告和信息切换保持不变。

　　3、模拟面板（Simulation Panel）功能提升，产线仿真调试更简单

　　主要的功能特点：

　　1)    Process Simulate可以将所有面板的当前信号列表保存，并在Open Study中将其还原

　　2)    用户可以打开多个模拟面板

　　3)    面板包含更多信息，以便于参考

　　4)    从所有面板上删除的强制信号变为非强制

　　5)    可以像按键一样触发输入信号

　　当用户在产线模拟（Line Simulation）中存储study时（已保存已更新），所有模拟面板（Simulation Panel）的最后状态都以.SPSS文件形式存储在study  scope中。

　　在“产线模拟”模式下再次加载study或scope，将自动加载上次保存的SPSS文件，并自动显示最近使用的信号列表。这为用户节省了额外的点击次数，并节省了设置SPSS路径和加载SPSS文件所需的时间。

　　Several additional UX changes are made:Input Signals can be toggled now just like Key signals, Forced signals removedfrom all panels become unforced automatically and more.

　　此外，用户可以打开多个“模拟面板”，从而可以在它们之间分配信号，以提高可用性。

　　每个面板上都有更多信息，还显示了机器人信号名称（用于机器人信号）和信号地址（IEC格式），从而可以更快地与机器人程序查看器模拟监视器或PLC进行交叉引用。

　　为方便使用，还进行了其他一些更改：现在可以像按键信号一样切换输入信号，从所有面板中删除的强制信号也将自动变为非强制状态。